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工控机行业应用

嵌入式工控机在自主移动机器人中的应用案例

时间:2024-03-06 08:58:13 作者:小编 点击:次

  一、行业背景

  自主移动机器人(AMR)是一种能够自主导航和移动的机器人,可以在没有人为干预的情况下独立完成任务。自主移动机器人的核心技术包括传感器技术、定位与导航技术、人工智能技术等。

自主移动机器人.png

  二、工控机在自主移动机器人中的场景应用

  1.机器人控制:工控机是机器人的大脑,通过高性能的处理器、实时操作系统和专用的控制软件,能够实时监控、控制和调整机器人的运动和操作。这包括坐标变换、路径规划、运动学计算等关键任务,以确保机器人执行任务的精确性和可靠性。

  2.传感器数据处理:自主移动机器人通常配备多种传感器,以实现环境感知和自主导航。工控机可以实时接收和处理来自传感器的数据,包括障碍物检测、路径规划、目标识别等,从而做出相应的决策和控制。

自主移动机器人.png

  三、产品推荐

  (一)产品类型:无风扇嵌入式工控机

  (二)产品型号:DTB-3180-Q670E

  (三)推荐理由

  1.高效运动规划能力:这款嵌入式工控机可支持酷睿13代i9-13900处理器,相较于10/11代平台,整个系统能够为用户带来高达2倍的性能提升,具备强大的计算能力和实时的处理能力,以满足自主移动机器人的运动规划需求。

  2.传感器数据处理能力:DTB-3180-Q670E搭载DDR5新一代内存性能提升,速度更快,专为大量实时数据服务的超快速度,支持高达64G,能够实时接收、处理和分析来自传感器的数据,并做出相应的决策和控制。

  3.强大的网络通信能力:这款产品内置1个全高miniPCle插槽,支持WiFi模块,内置1个M.23042/3052Bkey(带SIM卡槽),支持4G/5G模块,可以实现机器人的远程控制和协同作业。

嵌入式工控机通讯设计.png

  4.优化的散热设计:这款嵌入式工控机为发挥酷睿12/13代处理器优异性能,优化了以往的散热设计在内存及M.2硬盘上方新增铝合金散热模块快速导热,降温散热效果大幅度提升。

嵌入式工控机散热设计.png

  四、结论

  万泰科技长期致力于以客户需求为核心的工控机解决方案,能够通过定制化的设计、制造、质量保证、物流和售后支持,帮助广大客户发挥他们技术投资的最大功效,欢迎前来咨询!

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标签: 自主移动机器人工控机